Шаговый двигатель для фрезерного станка с ЧПУ…

На фотографии выше показан типичный шаговый двигатель для фрезерного станка с ЧПУ. Так называют Stepper Motors, потому что они предназначены для движения с дискретными ступенями . Типичный шаговый двигатель может двигаться за 200 шагов за оборот; около 1,4 градуса за шаг.

Обратите внимание, что данный конкретный мотор имеет водонепроницаемое соединение.Это важно, если на вашей машине когда-либо будет залито охлаждающее средство - охлаждающая жидкость и электрика будут плохо смешиваться.

Stepper Motors - самый распространенный двигатель для проектов ЧПУ, но большинство коммерческих ЧПУ, по крайней мере, промышленного качества, используют Servo Motors .

Вот серводвигатель, который я использовал в своем проекте для преобразования мельницы RF-45 в ЧПУ:

Серводвигатель с ременным приводом…

В чем разница между сервоприводом и шаговым двигателем?

Основное отличие состоит в том, что сервоприводы имеют с замкнутым контуром , а шаговые двигатели - с разомкнутым контуром .

К сервоприводу подключено устройство, называемое энкодером. Вы можете видеть это на фотографии как маленький черный ящик на задней панели сервомеханизма, к которому подключен серый кабель.

Типичный оптический датчик положения вала для серводвигателя…

Энкодеры - это датчики, которые показывают сервоприводу, как далеко он продвинулся. Этот сигнал обеспечивает обратную связь с контроллером, что дает ряд преимуществ и повышает производительность. Обратная связь объясняет, почему он называется «Замкнутый цикл».

При использовании шагового двигателя контроллер сообщает ему о необходимости сделать шаг, и он просто должен предположить, что он это сделал.

Почему бы и нет?

В большинстве случаев это так, но когда это не так, двигатель теряет шаги. Это происходит, если мы просим двигатель сделать что-то, что слишком сложно сделать. Это случается не часто, но случается чаще, чем хотелось бы.

Потерянные шаги ограничивают точность станка с ЧПУ.

также работают лучше в том смысле, что они вырабатывают энергию в более широком диапазоне и часто на более высоких оборотах.Это может привести к более быстрым движениям оси и лучшему ускорению.

Наконец, сервоприводы имеют более высокое разрешение. Степпер имеет 200 шагов на оборот. В настоящее время давайте проигнорируем идею Microstepping, потому что она не надежна как способ увеличения разрешения нашей машины. Теперь, когда 200 шагов проходит через ходовой винт и, возможно, ремень или другой привод, поэтому фактическое расстояние, пройденное за 1 шаг, может быть довольно маленьким. Но есть конечное расстояние.

Сервокодер обычно имеет 1024 позиции, которые он может измерять, и даже 4096 позиционных кодеров не являются редкостью.Это число, 1024, становится серво-эквивалентом 200 шагов, поэтому мы можем видеть пятикратное улучшение разрешения.

Есть много плюсов и минусов Сервос против Степперов. Эта статья дает вам полный совок:

[Servos vs Stepper Motors / Open vs Closed Loop в ЧПУ]

Выбор подходящих двигателей для вашего проекта ЧПУ

Как вы можете себе представить, есть научный процесс, который вы можете использовать, чтобы выбрать правильные двигатели для вашего проекта ЧПУ. Требуется несколько шагов:

1.Решите, хотите ли вы Servos или Steppers.

2. Определите диапазон подачи, который вам нужен для вашего станка с ЧПУ, на основе материалов и резцов, которые вы будете использовать с ним.

3. Определите требования к ускорению для вашей машины. Примечание. С вами постоянно связываются люди, которые хотят использовать G-Wizard для определения силы резания, чтобы они знали, какой двигатель выбрать. Плохие новости: вы будете сожалеть, если будете следовать по этому пути, потому что ускорение - это то, что определит производительность вашей машины, и для ускорения оси требуется гораздо больше усилий, чем просто удерживать на ней силы резания.

С учетом информации, полученной на этих этапах, вы можете сделать очень грамотный выбор того, какие двигатели использовать.

Конечно, у нас есть статьи, которые проведут вас через этот процесс:

[Определение ваших потребностей в производительности движения (# 2)]

[Силы ускорения и резания (# 3)]

[Выбор окончательного варианта двигателя с ЧПУ]

Вот графическое резюме процесса принятия решений, описанного в 3 статьях:

DIY 3-осевой фрезерный станок с ЧПУ 300W Шпиндель Резьба по дереву Фрезерный станок с USB-портом, Россия без налогов | Резьба по дереву с ЧПУ

Введение:

Это очень хорошая эра, в прошлом мы могли видеть только станочное оборудование с ЧПУ на заводе, но теперь оборудование с ЧПУ вошло в нашу жизнь;

Независимо от того, являетесь ли вы менеджером малых или средних предприятий, инженерами проекта, энтузиастом ЧПУ или художниками, связанными студентами, на этой машине вас что-то привлечет;

Это может помочь вам сэкономить рабочую силу, повысить эффективность производства и переработки, получить больше прибыли.

Это может помочь вам быстро создавать прототипы изделий, сократить цикл проектирования.

Это может помочь вам обработать множество деталей, будь то моделирование, украшение дома или креативная работа.

Это может помочь вам интуитивно изучить знания ЧПУ. И тестирование результатов обучения в режиме реального времени.

Более точный шаговый двигатель

Процесс гравировки виден как контролируемый компьютером

Простое управление и установка

Параметры шаговых двигателей:

Модель: 56 * 56 * 56мм

Ток: 3A

Напряжение: 24V

Выходной крутящий момент: 1.4л

Диаметр вала 6,35 мм

Программное обеспечение и руководство на английском языке:

(Эти файлы все включены в компакт-диск, который будет поставляться в комплекте с машиной)

Смотрите также

• 
  Станки бытовые для заточки сверл
• 
  Станочник деревообрабатывающих станков еткс
• 
  Разводной станок для ленточных пил на два зуба
• 
  Мобильный расточной станок
• 
  Печатный станок ивана федорова как работал
• 
  Курсы обучения операторов станков с чпу
• 
  Пристрелочный станок своими руками чертежи
• 
  Вертикально фрезерный станок 6м13п
• 
  Станок для доения коровы своими руками
• 
  Станок для нанесения плиточного клея
• 
  Как правильно брить ноги станком