Намоточный станок на ардуино
Перевод с сайта Electric DIY Lab
Всем привет, представляю вам изготовленную мною машину для намотки тороидальных катушек на базе Arduino. Машина автоматически наматывает проволоку и поворачивает тороид. В качестве интерфейса я использовал энкодер и ЖК-экран 16×2. Пользователь может вводить такие параметры, как диаметр катушки, количество оборотов и угол намотки.
В данной статье я расскажу, как построить эту машину и дам подробности её работы.
На видео всё подробно описано – можно посмотреть его или прочесть статью.
Комплектующие
Список комплектующих для самостоятельной сборки:
Подробности сборки
Намоточное кольцо
Кольцо я изготовил из фанеры 12 мм. Внешний диаметр – 145 мм, внутренний – 122 мм. Имеется углубление длиной 43 мм и глубиной 5 мм для катушки.
В кольце я сделал один разрез и замок для его открывания. Открыв замок, мы размещаем тороидальную катушку внутри кольца.
Также у кольца есть углубление по внешней стороне, 8 мм шириной и 4 мм глубиной, в котором размещается ремень шириной 6 мм.
Катушка
Катушка для медного провода, которую я выточил из нейлонового стержня. Все размеры показаны на картинке.
Материал выбран потому, что нейлон, во-первых, легче алюминия, во-вторых, его легко точить на станке. Кроме того, когда машина работает, он не колеблется так сильно.
Корпус машины
Корпус также сделан из фанеры 12 мм. На нём закреплены три направляющих ролика, расставленные примерно в 120° друг от друга.
Ролики сделаны из подшипников 626Z, гаек и болтов. На них будет вращаться наше деревянное намоточное кольцо.
Верхняя часть кольца откидывается, а после закрытия зажимается при помощи барашковой гайки. Откинув эту часть, мы устанавливаем кольцо внутрь машины. Вернув её на место, нужно прижать к ней ролик так, чтобы он вошёл в бороздку.
Ролики-держатели тороида
Это ролик, вращающий катушку, и одновременно удерживающий её. Я выточил их из нейлонового стержня на моём токарном мини-станке. Все размеры приведены на фото.
Ролики я снабдил поролоновой лентой, она хорошо держит катушку и та не проскальзывает. Важно использовать барашковые гайки для закрепления направляющих – обычные от вибрации откручиваются.
Сверху и снизу каждого ролика я поставил по фланцевому подшипнику.
Крепление шагового двигателя
Так я закрепил шаговый двигатель, NEMA17. Он вращает катушку, что позволяет автоматически наматывать проволоку по всей её окружности и не требует ручного вращения.
Двигатель постоянного тока
Этот мотор вращает намоточное кольцо. Я использовал Orange Jhonson 12v Dc Motor 300 RPM. Вам советую взять мотор на 600 RPM или 1000 RPM.
Ремень имеет 600 мм в длину и 6 мм в ширину. Держатель мотора, крепящийся к алюминиевому профилю, также сделан из фанеры.
Инфракрасный датчик
Your browser does not support HTML5 video.
Я использовал датчик от SeedStudio. Он отправляет сигнал на контакт обработки прерываний Arduino – таким образом Arduino может подсчитывать количество оборотов кольца.
Я закрепил датчик на алюминиевом профиле так, чтобы замок кольца заодно работал и отражающей поверхностью, на которую реагирует датчик.
Данный датчик выдаёт по 2 сигнала за один поворот кольца – когда дерево сменяется металлом, сигнал меняется с низкого напряжения на высокое, а потом наоборот. Обработчик прерываний регистрирует два изменения состояния. Поэтому для подсчёта реального количества поворотов мне пришлось делить количество срабатываний пополам.
Основание аппарата
Основание тоже сделано из фанеры 12 мм, имеет размеры 300х200 мм. Четыре резиновых ножки будут прочно и хорошо держать машину, и помогут избежать ненужной вибрации.
Для установки компонентов я закрепил на основании алюминиевый профиль. Обожаю его за гибкость в использовании. Все компоненты можно легко устанавливать на профиле и двигать вдоль него. Позволяет легко выравнивать компоненты относительно друг друга.
Корпус контроллера
Коробочка распечатана на 3D-принтере, внутрь установлены плата, ЖК-дисплей и энкодер. Корпус придаёт профессиональный вид всему проекту, а также обеспечивает удобную настройку аппарата. Корпус закреплён на основании при помощи металлической скобы.
Схема подключения
Код
Навигация в меню
ЖК-дисплей используется для вывода информации, а энкодер – для ввода.
Первый экран с приветствием.
На втором экране нужно ввести внешний диаметр катушки – аппарат поддерживает катушки разных диаметров.
На третьем экране нужно ввести количество витков.
На четвёртом экране нужно ввести угол покрытия катушки. 360° означает, что катушка будет покрыта проволокой целиком. 720° означает, что катушка будет обмотана проволокой дважды по окружности.
На 5-м экране можно проверить все входные данные пред тем, как запустить машину. Если всё верно, нажимаете на энкодер, и машина стартует.
6-й экран демонстрирует количество витков в реальном времени.
7-й экран появляется по окончанию работы.
Автоматически наматывает нить на машине с Arduino
Команда Arduino - 3 января 2019 года
Если вы когда-нибудь задумывались, как можно намотать нить на катушки без вмешательства человека, эта сборка Mr. Innovative покажет вам один вариант.
Самодельный станок YouTuber оснащен двигателем для вращения небольшого ролика, отрывающего нить от большой катушки «питателя».Диск энкодера и фотоэлектрический датчик используются для измерения объема нити, а рычаг с сервоприводом качается взад и вперед, чтобы обеспечить равномерную подачу нити.
Устройство управляется Arduino Uno и пользовательским экраном для печатных плат, а кодировщик и OLED-дисплей служат интерфейсом пользователя.
Я изготовил станок для намотки катушек с использованием деталей Arduino и 3D-печати. Для GUI я использовал 0,96 OLED-дисплей, а для пользовательского ввода я использовал поворотный регулятор энкодера.Фотоэлектрический датчик скорости используется для измерения длины нити.
Машина имеет два режима работы. 1-й - ручной режим, в котором нить начинает наматываться на катушку до тех пор, пока не будет нажата кнопка остановки. Во втором режиме, в автоматическом режиме, машина намотает нить в соответствии с заданной пользователем длиной.
Детали, код и файлы для печати можно найти в описании видео, если вы хотите создать нечто подобное.
,
Если вам нужен двигатель постоянного тока для вашего следующего проекта, вы можете купить его или построить его!
Чтобы помочь в процессе намотки для самодельного двигателя, в thingiverse вы можете найти инновационное приспособление с двумя шаговыми двигателями и Arduino Nano для управления.
Необходимый компонент:
- Arduino nano
- Nema17 Степпер
- A4988 водитель
- 0.96 ″ OLED-дисплей
- Кнопки
- Переключатель
- Сверлильный патрон
- 626ZZ Подшипник
Якорь голого двигателя удерживается в вертикальном положении одним шаговым двигателем, а другой заводится проволокой с помощью полого механизма подачи с 3D-печатью. Пользовательский интерфейс состоит из OLED-экрана и кнопок, которые позволяют вам выбрать количество обмоток, а другой - для перемещения якоря к следующему местоположению катушки.
Здесь вы можете найти код Arduino. Посмотрите видео ниже, чтобы увидеть, как это работает:
.
DIY Arduino Вендинговый автомат
Торговые автоматы существуют уже очень давно, и со временем они сильно изменились. Торговый автомат - это очень крутой и полезный продукт для раздачи различных предметов, таких как продукты питания, шоколад, призы и т. Д., Просто вставив в него монетку. Райан Бейтс (Ryan Bates) с помощью Arduino создал гораздо более дешевый торговый автомат DIY, назвав его «Venduino». Машина довольно крутая, вам просто нужно вставить монету и нажать кнопку по вашему выбору, и Venduino выдаст вам соответствующий предмет.
Этот торговый автомат Venduino Arduino в основном использует четыре аппаратных средства: Arduino Uno , четыре серводвигателя с непрерывным вращением, ЖК-дисплей Nokia 5110 и источник питания 12 В. Опционально светодиодные ленты 12 В были использованы для подсветки торгового автомата с помощью светодиода для индикации. Четыре кнопки предназначены для выбора предметов, которые находятся в четырех камерах. На ЖК-дисплее отображаются сообщения и инструкции по эксплуатации машины.
Основная работа по созданию этого торгового автомата - это строительство всей фанерной конструкции и правильная сборка компонентов в ней.Райан использовал вырезанные лазером куски фанеры, чтобы построить всю раму и разделители. Фанера была разрезана очень разумно, так что различные части могут быть соединены друг с другом, делая различные секции торгового автомата и места и вырезы для компонентов и проводов. Все детали и детали были закреплены с помощью винтов и гаек. Весь процесс изготовления Торгового автомата был хорошо объяснен Райаном в Видео (см. Ниже).
«Venduino» имеет четыре камеры для выдачи предметов.К каждой камере прикреплен один серводвигатель с непрерывным вращением , когда кто-то вставляет монету в Вендуино и нажимает кнопку, затем соответствующий серво вращается и раздает один предмет. Катушка диспансеров была прикреплена к сервоприводу для выдачи Предмета при вращении сервопривода, эти катушки изготовлены из проволочных вешалок. Также для детектора монет два открытых провода приклеены на некотором расстоянии рядом с отверстием для вставки монет, поэтому, когда кто-то вставляет монету, он замыкается и активирует автомат, см. Изображение ниже:
Кроме того, регулятор мощности используется для регулирования мощности от 12 В до 5 В, так как Arduino и Servos работают от 5 В, а также от того же источника 12 В.Код Arduino для этого торгового автомата предоставлен Райаном в его статье.
Итак, создайте свой собственный торговый автомат и используйте его либо для раздачи полезных предметов, либо для развлечения с детьми, положив в него несколько конфет или закусок.
,
